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        • 应用项目: 电梯门板自动化成形流水线
        ¢流水线描述: 电梯门板自动化成形流水线就是客户只需提供门板毛坯料,从流水线前端流入,流水线末端就能得到完整的门板总成。具体的流水线过程:门板毛坯料堆垛在一个指定位置,机器人完成冲孔机床上下料,然后机器人将板材送入折弯机完成折弯托料,折弯完毕后放到线体上流动到操作人员面前,人工将封头和加强筋安置到门板上,气缸定位好整个已经组装好的门板总成,人员退离,启动机器人持焊钳完成点焊,变位机转动90度,另一台机器人进行弧焊,最后机器人将门板总成下料到指定位置。   ¢流水线特性: 1、系统安全、稳定; 2、有效控制折弯精度和效率; 3、加强筋和封头定位工装设计巧妙; 4、极大提高人工定位加强筋和封头的精度和速度; 5、充分保证焊接成品一致性; 6、提高焊接速度和质量; 7、对工件毛坯料尺寸误差有一定的适应性。   ¢主要配置: 
        序号 设备 功能说明 数量
        1 点焊、上下料机器人SR210 点焊、下料 1
        2 焊接机器人SA1400 弧焊 1
        3 冲孔、折弯机器人SR50 冲孔、折弯 2
        4 焊钳和吸盘夹具 点焊、下料 1
        5 变位机 水平旋转 1
        6 定位工装 焊接定位 1
        7 焊机焊枪和配件 弧焊设备 1
        8 按钮指示及安全围栏 保护现场人员 1
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