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        • 名称: AR4215 SCARA机器人
        规格表
        种类 水平多关节
        轴规格 X轴 手臂长度 200mm
        旋转范围 ±127°
        Y轴 手臂长度 200mm
        旋转范围 ±142°
        Z轴 行程 150mm
        R轴 旋转范围 ±360°
        最高速度 X轴 600°/s
        Y轴 600°/s
        X、Y轴合成 6.3m/s
        Z轴 1.3m/s
        R轴 1667°/s
        重复定位精度 X、Y轴 ±0.01mm
        Z轴 ±0.01mm
        R轴 ±0.005°
        R轴允许装载的惯性力矩 0.005kg·㎡
        0.035kg`㎡
        限位保护 1.软件限位 2.机械限位(X、Y、Z轴)
        用户信号线 0.2sq×16线,8路输出,6路输入
        用户配管 Φ6×2根
        重量 13.3kg
          运动空间、外形及安装尺寸(单位:mm)  
        下载附件: SCARA机器人选型手册
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